一站式輸送設備生產廠（chǎng）家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂（lè）途行工業（yè）設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條（tiáo）線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯（jí）控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯（zhì），待中間傳送（sòng）帶不足5個空箱（xiāng）時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線（xiàn）輸（shū）送箱體。
3、 箱（xiāng）體輸送到E段輸送線，叉車將箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸（shū）送線與空（kōng）箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線（xiàn）分為4部分（如圖所示），均為單動力驅（qū）動；上箱平台采用（yòng）調速電（diàn）機驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱（xiāng）輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱（xiāng）體到達（dá）時有阻擋器阻擋停止前（qián）進（jìn），倍速線正常運行，在（zài）後續的箱體（tǐ）輸送中不影響箱體前進（jìn），從而達到整條（tiáo）倍速鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上（shàng）箱平（píng）台和取箱平（píng）台采（cǎi）用鏈條輸送結（jié）構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方（fāng）便設備現場安裝、調（diào）平（píng）工（gōng）作。
5、 中間倍速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼（gāng）結構焊接底座連（lián）接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定（dìng）性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條（tiáo）輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為人機交互應（yīng）用設備，由於其有著（zhe）設備運動區（qū）域，使用中的安全（quán）防護是非常（cháng）重要的。在整個體係中，采用的三級（jí）防護措施確（què）保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是人（rén）可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可（kě）選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內（nèi）部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求（qiú）：待詳細設計完後給出（chū）要求（qiú）。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料（liào）：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
近幾年隨著人（rén）工工資的（de）增長，對一些生產行業有很大的影響，帶來了對自動化設備和皮帶輸送機設備（bèi）的需求增長；...
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