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鏈條（tiáo）輸送機在（zài）自動化輸送過（guò）程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中（zhōng）間段更（gèng）大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空（kōng）箱體放置（zhì）在（zài）輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳（chuán）感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間（jiān）傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱（xiāng）體時，中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線輸（shū）送箱體，當（dāng）E段輸（shū）送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到（dào）D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示（shì）），均為單動力驅動；上箱平台（tái）采用調速（sù）電機驅（qū）動，長（zhǎng）度（dù）1.5米；中間（jiān）傳送線采用（yòng）調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速（sù）電機（jī）驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個（gè），倍速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采（cǎi）用可調節地腳（jiǎo）結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置（zhì）有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位（wèi），完成中間傳送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停（tíng）機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度（dù）；采用氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使（shǐ）用壽（shòu）命更大化。
7、 取箱傳送（sòng）線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送（sòng）線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測（cè）運算（suàn）輸送邏輯（jí）。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客（kè）戶需求（qiú），可控製多（duō）元化。
10、6條輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢修工作（zuò）。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是（shì）非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由（yóu）鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限（xiàn）運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度（dù）：20~80%RH。
3、配（pèi）電（diàn）容量及技術要求：待（dài）詳細設（shè）計完（wán）後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用（yòng）說（shuō）明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套（tào）
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