鏈條輸(shū)送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目(mù)設計5條(tiáo)空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度(dù):0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更(gèng)大承(chéng)載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大(dà)儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏(luó)輯控製,傳感器檢測中間傳(chuán)送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫(zàn)時停滯,待中間(jiān)傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段(duàn)輸送線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸送(sòng)線(xiàn)輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送帶有箱(xiāng)體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸(shū)送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同(tóng)。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)線分為4部分(fèn)(如圖所示(shì)),均為單動力驅動;上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送(sòng)線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米(mǐ);取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳送線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送線結構(gòu)傳動,根據(jù)設備要(yào)求得出,中間傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈(liàn)輸(shū)送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地(dì)腳結構,方便設(shè)備現場安裝(zhuāng)、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停(tíng)機(jī)構(gòu),在輸送線輸送(sòng)時對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停定(dìng)位,完成(chéng)中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光(guāng)軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu),防止箱體脫落。
8、每(měi)條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控(kòng)製多元化。
10、6條輸(shū)送線間(jiān)距為0.5米,方(fāng)便人工檢修工作。
作為人機交(jiāo)互應用設(shè)備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係(xì)中(zhōng),采用的三級防護措施確保(bǎo)人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁(lǚ)合金框架,僅(jǐn)留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實(shí)時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設(shè)定運動元(yuán)器件的極限運(yùn)動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的(de)安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要求(qiú):待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體。
供方將提(tí)供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版(bǎn)),包括以下(xià)資料:
機械使用說明(míng)書 2套
電氣使用說明(míng)書 2套
易損件明細 1套
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