鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島(dǎo)樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方(fāng)案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器(qì)檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送(sòng)至中間傳送帶;如(rú)已(yǐ)存滿5個空箱,A段暫(zàn)時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。
3、 箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏(luó)輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送(sòng)線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速(sù)電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線分為1套驅(qū)動電機,保(bǎo)證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送(sòng)線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送(sòng)結構方(fāng)式(shì);
4、 輸送(sòng)線地腳采用可調節(jiē)地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設(shè)置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋(dǎng)停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機(jī)構采用鋼結構焊(hàn)接底座連接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機(jī)構穩定性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需(xū)求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工(gōng)檢修工作。
作為人機交互應(yīng)用設備,由(yóu)於其有(yǒu)著設備運動區域(yù),使用中的安全防護是非常重(chóng)要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸到的機器(qì)人(rén)運動區域,全部由鋁合金(jīn)框架,僅留上下(xià)料局部開放。(可選)
2.第二(èr)級為傳感器實時(shí)檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定(dìng)運動元器件的極限運動範圍,並在相關(guān)元件之(zhī)間互(hù)鎖,確保設備的安(ān)全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳(xiáng)細設計完後給出要求(qiú)。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性氣(qì)體。
供(gòng)方將提供下(xià)列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明(míng)書 2套
電(diàn)氣使用(yòng)說明書 2套
易損件明細 1套
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