一站式輸送設備（bèi）生產廠家 輸送機 設計、生產、按（àn）裝
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鏈條（tiáo）輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有（yǒu）限公司
AGV輸送線（xiàn）方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條（tiáo）線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高（gāo）度（dù）：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送（sòng）速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器（qì）檢測中間傳（chuán）送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則（zé）輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送（sòng）帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送（sòng）箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線（xiàn），叉車將箱體取（qǔ）走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空（kōng）箱輸送（sòng）線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為（wéi）單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采（cǎi）用調（diào）速電（diàn）機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及（jí）輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動（dòng），根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終（zhōng）端設置阻擋器一（yī）組（zǔ），當箱體（tǐ）到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的（de）箱體輸送中（zhōng）不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸（shū）送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱（xiāng）體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每（měi）條輸送（sòng）線（xiàn）中多（duō）個位置設置傳（chuán）感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化（huà）。
10、6條輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢修（xiū）工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動（dòng）區域，使用中的安全防護是非常（cháng）重（chóng）要的。在整（zhěng）個體係中，采（cǎi）用（yòng）的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防（fáng）護（hù）。隻有是人可（kě）以接觸到的機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金（jīn）框（kuàng）架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護（hù）。在控（kòng）製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及（jí）技術要求：待詳細（xì）設計完後給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體（tǐ），爆（bào）炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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