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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸(shū)送線方案
根據客戶需(xū)求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送(sòng)線。
1、 單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存(cún)儲數量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長(zhǎng)度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送線中間段(duàn)更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更(gèng)大輸送速(sù)度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線(xiàn)A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段(duàn)輸送線有箱體時,中間傳送帶不(bú)對(duì)E段輸送線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶有箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱(xiāng)平台采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采(cǎi)用調速電機驅動(dòng),長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載重。
2、 中(zhōng)間傳送線采用倍速鏈輸送線結構(gòu)傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送線(xiàn)所輸(shū)送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸(shū)送(sòng)時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要(yào)求。
6、 擋停機構采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座連接,保證(zhèng)強(qiáng)度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構(gòu)穩定性的同時使氣缸(gāng)使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分(fèn)端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置(zhì)傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化(huà)。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采(cǎi)用的(de)三級防護措施確保人機安全(quán)。
1.級為機械結構防護(hù)。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可選)
3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相(xiàng)關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設計完後給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供相關技術文件(含電子版),包括以下資(zī)料(liào):
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
進入金秋十月,多地客戶訂單接憧而來(lái),疫情狀態下(xià)的生產企業忙碌中;...
作為有多年生產經驗皮帶輸送(sòng)機廠家,公司始終堅持產品質量(liàng)為中心(xīn),緊緊圍繞客戶需求(qiú),以解決客戶生產難題為突破口,多年來不但(dàn)在製作(zuò)上下功夫,還精心為(wéi)客戶(hù)產品精心安裝調試,產品從橡膠(jiāo)皮帶機到輕型(xíng)皮帶流水線盡(jìn)心設計,配套的設備遍布全國各地;...
皮帶輸送機是現代工業生產中常見的(de)物料輸送設備,它的正(zhèng)常運行對(duì)於生產(chǎn)線的穩定運行至關重要。然而,長時間的使用和磨損會導致皮帶輸送機出現故障,這就需要及時維修保養。下麵我將從個(gè)人親身(shēn)體驗出發,為大(dà)家分享一些關於皮帶輸(shū)送機維修保養的經驗。...
大傾角皮帶輸送機是一種特殊的(de)輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用於礦山、電廠、港口等行業。為保證其正常運行和安全可靠,對其進行調試是非常必要的。...
皮帶輸送機的未(wèi)來發展前景 隨著(zhe)物流行業的快速發展(zhǎn),皮帶輸送機(jī)作為(wéi)一種高效(xiào)、穩定的物料輸送(sòng)設備(bèi),正日益(yì)受到廣泛關(guān)注。未來,它(tā)將在物流行業中扮演越來越重要(yào)的角色。本文將從四個方麵探討皮帶輸送機未(wèi)來的發展(zhǎn)前景。...
大傾角皮(pí)帶機主要波狀擋邊輸送帶製作,輸送帶由擋(dǎng)邊基帶、波紋擋邊帶和中心隔板(bǎn)組成(chéng),基帶使用(yòng)平行輸送帶,大傾角輸送機結構簡單、運行故障率低、維修方便等優點(diǎn),主要利用隔板的優(yōu)點大傾角輸送,結構緊湊占地少,特別在2-10米提升高度,大輸送量(liàng)的要求發展(zhǎn)很快,運行成本低等特點(diǎn)...
皮帶輸送機是一種以皮帶為牽引物料的運輸設備,廣泛(fàn)應用於煤礦、電力、鋼(gāng)鐵、化工等行業。隨著工業技術的不斷升級,皮帶輸送機也在不斷地進行改(gǎi)進和升(shēng)級,逐步實現了“智能化”生產...
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案