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皮帶輸送機,皮帶輸送機

日照鏈條輸(shū)送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

日照鏈條輸送機型號

日照鏈條輸(shū)送機

AGV輸(shū)送線方案

 

一、 功(gōng)能實現:


  根據客戶需(xū)求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送(sòng)線。

二、需求參數:


1、  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更(gèng)大存(cún)儲數量:5個箱體

 

三、方案布(bù)局:


1、  設(shè)備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長(zhǎng)度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空(kōng)箱輸送線中間段(duàn)更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大(dà)承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取(qǔ)箱輸送線更(gèng)大輸送速(sù)度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線(xiàn)A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。

 

2、  E段(duàn)輸送線有箱體時,中間傳送帶不(bú)對(duì)E段輸送線輸送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中間傳送帶有箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿(mǎn)箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五(wǔ)、結構(gòu)說明(míng):

1、  輸送線B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱(xiāng)平台采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采(cǎi)用調速電機驅動(dòng),長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性(xìng)及輸送載重。

 

2、  中(zhōng)間傳送線采用倍速鏈輸送線結構(gòu)傳動,根據設備要求(qiú)得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送線(xiàn)所輸(shū)送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調(diào)平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋(dǎng)停機構,在輸送線輸(shū)送(sòng)時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要(yào)求。


6、  擋停機構采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座連接,保證(zhèng)強(qiáng)度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構(gòu)穩定性的同時使氣缸(gāng)使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分(fèn)端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置(zhì)傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化(huà)。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示(shì)


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采(cǎi)用的(de)三級防護措施確保人機安全(quán)。

  

1.級為機械結構防護(hù)。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可選

 

3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相(xiàng)關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安(ān)裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設計完後給出要求。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提(tí)供的技術資(zī)料:

供方將提供下列技術文件:

提(tí)供相關技術文件(含電子版),包括以下資(zī)料(liào):

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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