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皮(pí)帶輸送機(jī),皮帶輸送機

鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

鏈條輸(shū)送機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島(dǎo)樂途行工業設備(bèi)有限公司

鏈條輸送(sòng)機(jī)型號(hào)

鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送(sòng)線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中(zhōng)間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條(tiáo)線體(tǐ)長度:13.2米(mǐ)

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功(gōng)率:10kw

6、  空箱輸送(sòng)線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更(gèng)大承(chéng)載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更(gèng)大輸送速度:5m/min

10、取箱輸(shū)送(sòng)線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大(dà)儲存(cún)箱體(tǐ)數量(liàng):5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸送線A段(duàn),通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至中(zhōng)間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送(sòng)線,叉車將箱體取走(zǒu)。

 

4、  滿箱輸送線與(yǔ)空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍(bèi)速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示(shì)),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采(cǎi)用調速(sù)電機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳送線采用調速電(diàn)機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸(shū)送線采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體(tǐ)寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送線分(fèn)為1套驅動電(diàn)機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速(sù)鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋(dǎng)器(qì)一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋停(tíng)止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到(dào)整(zhěng)條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的(de)箱體達(dá)到5個;

 

3、  上箱平(píng)台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送(sòng)線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調(diào)平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有(yǒu)擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間(jiān)傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更大化。


7、  取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機構(gòu),防(fáng)止箱體脫落。


8、每條輸送線中(zhōng)多個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案(àn)例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防(fáng)護(hù)措施確保人機安全。

  

1.級為機械(xiè)結構防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機(jī)器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上(shàng)下料局部開放。(可選

 

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內(nèi)部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保(bǎo)設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技(jì)術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對(duì)濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液(yè)體,爆炸性氣(qì)體。

九、提(tí)供的技術資(zī)料:

供方將提供下列技(jì)術文件:

提供相關技術文件(含電子版(bǎn)),包(bāo)括(kuò)以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書(shū)           2

易(yì)損件明細               1套(tào)


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