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皮帶輸送機,皮帶輸送機

鏈條輸送(sòng)機

鏈條輸送機在自動(dòng)化輸送(sòng)過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

鏈條輸送機型號

鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現(xiàn):


  根據(jù)客戶需求,此項目(mù)設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求參數(shù):


1、  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間(jiān)傳(chuán)送帶更大(dà)存儲(chǔ)數量:5個箱體

 

三(sān)、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米(mǐ)

2、  單條線(xiàn)體長度:13.2米(mǐ)

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單(dān)條(tiáo)線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空(kōng)箱輸(shū)送線中(zhōng)間段更(gèng)大承(chéng)載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸(shū)送線更大輸(shū)送速度:10m/min

11、中間段更(gèng)大儲存箱體(tǐ)數量:5

 

四(sì)、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏(luó)輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿(mǎn)5個空箱,如未存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)線(xiàn)A段啟動,將(jiāng)空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待(dài)中間傳送帶不足5個(gè)空箱時再啟(qǐ)動輸(shū)送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸(shū)送線(xiàn)無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸(shū)送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段(duàn)到(dào)D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅(qū)動;上(shàng)箱平台采用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米。整條線體寬度(dù)1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套(tào)驅動電機,保證設備輸送穩定(dìng)性及輸送載重。

 

2、  中間傳(chuán)送線采用倍(bèi)速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出(chū),中間傳送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從(cóng)而達到整條倍速鏈(liàn)輸送線所輸送(sòng)的(de)箱體達到5個(gè);

 

3、  上箱平台和(hé)取(qǔ)箱平台采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求(qiú)。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋(dǎng)料機構,防(fáng)止箱體脫落。


8、每條輸(shū)送線中多個位置設置(zhì)傳感器檢測機構(gòu),通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可控製多元化。

10、6條(tiáo)輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全(quán)及環保:

作為人(rén)機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防(fáng)護措施確保人機安全。

  

1.級為機(jī)械結構防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選

 

2.第二(èr)級(jí)為傳感器實時(shí)檢測。(可(kě)選

 

3.第三級為軟件保護。在控製器及係(xì)統軟件內部,設定運動元器件(jiàn)的極限運動範圍,並在相關元件(jiàn)之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度(dù):20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無(wú)腐蝕(shí)氣體,液(yè)體,爆炸性氣體。

九、提供的技術(shù)資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技(jì)術(shù)文件(含電子(zǐ)版),包括以(yǐ)下資料:

機械使(shǐ)用說明書           2

電氣使用說明書(shū)           2套(tào)

易損件明細               1


鏈條輸送機資訊

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