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鏈條輸（shū）送機在自動化輸送過程的（de）方案，青島樂途（tú）行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸（shū）送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線（xiàn）速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送（sòng）速度：5m/min
9、 中（zhōng）間（jiān）段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放（fàng）置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送帶是否存滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條（tiáo）輸送線（xiàn）分為4部分（如圖所示），均為單動力（lì）驅動；上箱（xiāng）平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米（mǐ）；中間傳送線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為（wéi）1套驅（qū）動（dòng）電機，保證設備輸送穩（wěn）定性及輸送載重（chóng）。
2、 中間傳送（sòng）線采用倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據（jù）設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸（shū）送中不影響（xiǎng）箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送（sòng）線地腳采用可調節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸（shū）送時對箱（xiāng）體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線（xiàn）對箱（xiāng）體存（cún）儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運（yùn）算輸送邏（luó）輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控（kòng）製（zhì），滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作。
作為人機交互應用（yòng）設（shè）備，由於其（qí）有（yǒu）著設備運（yùn）動（dòng）區域，使用中的安全防護是非常重要的（de）。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安（ān）全（quán）。
1.級為機械結構（gòu）防護。隻（zhī）有是（shì）人可（kě）以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保（bǎo）護。在控（kòng）製器及（jí）係統軟件內部，設定運（yùn）動元器（qì）件的極限運動範（fàn）圍，並在相關元件（jiàn）之間互（hù）鎖，確保設備的安（ān）全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提（tí）供下列技術文件：
提供相關技術文（wén）件（jiàn）（含電子版），包括以下資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易（yì）損件明細 1套
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