一站式輸送設備生（shēng）產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的方（fāng）案，青島樂途行（háng）工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需（xū）求（qiú），此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度（dù）：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數（shù）量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單（dān）條線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器（qì）檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸送（sòng）至中間傳送帶；如已（yǐ）存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸（shū）送線，叉車（chē）將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用（yòng）倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分（fèn）為（wéi）4部分（如圖所示），均（jun1）為單動力驅動；上（shàng）箱平台采用調速電（diàn）機驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采用調速電（diàn）機（jī）驅動（dòng），長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱（xiāng）體到（dào）達時有阻（zǔ）擋器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱（xiāng）體輸送中（zhōng）不影響箱體（tǐ）前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱（xiāng）體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平（píng）工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對（duì）箱體進行（háng）擋停定位，完（wán）成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停（tíng）機構采用鋼結（jié）構焊接底座連（lián）接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導向（xiàng），保證（zhèng）擋停機構穩定性的同（tóng）時使氣缸（gāng）使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係（xì）中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為（wéi）機械結（jié）構防（fáng）護。隻有是人可（kě）以接觸到的機器人運動區域，全部（bù）由鋁合金框架，僅留（liú）上下料局部開放。（可選）
2.第二級（jí）為傳感（gǎn）器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在（zài）相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體，爆（bào）炸（zhà）性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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