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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案(àn),青島樂途行工業設備有(yǒu)限公司
AGV輸送線方案
根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條(tiáo)滿箱輸送線。
1、 單個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱重(chóng)量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳(chuán)送帶更大存儲數量:5個箱(xiāng)體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線(xiàn)體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度(dù):0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大(dà)承載:400kg
7、 滿箱(xiāng)輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段(duàn)更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速(sù)度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉(chā)車(chē)將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控(kòng)製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動,將(jiāng)空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱(xiāng),A段暫(zàn)時停(tíng)滯,待中(zhōng)間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示(shì)),均為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設(shè)備輸(shū)送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數量5個,倍(bèi)速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前(qián)進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱體前(qián)進,從(cóng)而達到整條倍速鏈(liàn)輸(shū)送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸(shū)送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中(zhōng)間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫(tuō)落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送(sòng)線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為(wéi)人機交互應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區域,使用中(zhōng)的安全防護是非常重要的。在整(zhěng)個體係中,采用的三級防(fáng)護措施確保人機安全。
1.級為(wéi)機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下(xià)料(liào)局(jú)部開放。(可選)
2.第二級為(wéi)傳感器(qì)實時(shí)檢測。(可(kě)選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統(tǒng)軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並(bìng)在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及(jí)技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性(xìng)氣體。
供(gòng)方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書(shū) 2套(tào)
易(yì)損件明細(xì) 1套
帶式輸送機是資本主義港(gǎng)口開埠以來運輸大宗物資的(de)更佳輸送設備,因為成本低,輸送距離長等特(tè)點,在礦山開采和港口(kǒu)裝卸船運大量使用,帶(dài)式輸送機投(tóu)入(rù)生產這麽多年,隨著(zhe)材料的變化和機械技術的發展,皮帶輸(shū)送機的型號(hào)也衍生(shēng)很多,在一些行業分的很細;...
帶式輸送機(jī)是經濟建設中經常使用的機械設備,所以一般根據技術的發展及使用經驗,需要修(xiū)改一(yī)些技術參(cān)數,最新的帶式輸送機標準是2020年發布,下麵是住房和城鄉建設部發布新聞索引;...
隨著物流行(háng)業的不斷發展(zhǎn),傳統的輸送方(fāng)式已經無法滿(mǎn)足快速、高效、精準的需求。而轉彎(wān)皮帶輸送機(jī)作(zuò)為一(yī)種新型(xíng)物流(liú)設備,正逐漸受到廣泛關注(zhù)和應用...
滾筒式(shì)輸送機是輸送設備的一種,材質有鍍(dù)鋅,不鏽鋼,塑料,形式上有無動力滾筒(tǒng)和動力滾筒,單鏈輪滾筒,雙(shuāng)鏈輪滾筒,積放式滾筒等多種,輥筒輸送機不但單機輸送機,還(hái)可以形成流(liú)水線輸送模式;帶式輸送機,提(tí)升機,螺旋輸送機,皮帶輸送線,刮板輸送(sòng)機,鏈板式輸送機,膠帶輸送機,螺旋輸送機,鏈條輸送機...
輸送流水線,作為一(yī)種高效的(de)生產方式(shì),被廣泛(fàn)應用於各行各業。它不僅可以提高生(shēng)產(chǎn)效率,降低勞動強度,還能夠減少人為失誤帶來的損(sǔn)失。本文將(jiāng)從多個方麵(miàn)對輸送流水線進行詳細分析,探討其(qí)優(yōu)缺點以及(jí)未(wèi)來發展(zhǎn)趨勢...
帶式輸送(sòng)機廠(chǎng)家使(shǐ)用手冊主要講解了輸送機設計製作到運(yùn)行知識,帶式輸送機在使用過程中的注意事項,廠家技術人員提供,帶式輸送機采購(gòu)知識,帶式輸送機運(yùn)行規定,帶式皮帶機檢修方法...
皮帶輸送機是一(yī)種采用(yòng)傳動帶和滾筒傳送物(wù)料的自動化裝備(bèi),它被廣泛應用於工業生產線,主要用於物料運輸、搬運和分揀。它具有高性能、低耗能、安全可靠、易於維護和使用方便等特點,是工廠設備中(zhōng)不可缺少的一部分。...
大傾角皮帶機主(zhǔ)要波狀擋邊輸送帶製作(zuò),輸(shū)送(sòng)帶由擋邊基帶、波紋擋邊帶和中心隔板組成,基帶使用平行輸送帶(dài),大傾角(jiǎo)輸送機結構簡(jiǎn)單、運行故障率低、維修方便等優點,主要利用隔板的(de)優點大傾角輸(shū)送,結構緊湊占地少,特別(bié)在2-10米提升高度,大輸送量的要(yào)求發展很快,運行成本低等特點...
作為有多年生產經驗皮帶輸送機廠(chǎng)家,公司始終堅持產品質量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決客(kè)戶生產難題為突破口,多年來不但在製作上下功夫,還精(jīng)心為客戶產品精心安裝調(diào)試,產(chǎn)品從橡(xiàng)膠皮(pí)帶機到輕型(xíng)皮帶流水線盡心設計,配套的設備遍布全國各地;...
輸(shū)送流水線是指將生(shēng)產過程中的物料或產品自動化(huà)地輸送到不同(tóng)的工作站,經過各個工序完(wán)成最終產品的製造過程(chéng)。它是現(xiàn)代工業生產中不可或缺的一項技(jì)術,被廣泛(fàn)應用於各(gè)個領域,如汽車(chē)製(zhì)造、電子產品組裝、食品加工等。本文將從以下10個方(fāng)麵(miàn)詳細分析輸送流水線在(zài)現代工業生(shēng)產中(zhōng)的應用和優勢。...
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鏈條輸送機與AGV輸送線方(fāng)案