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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶(hù)需求,此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸(shū)送線速度:5m/min
4、 E段輸送(sòng)線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度(dù):1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱平台更大輸送速(sù)度:5m/min
9、 中間段更大輸送(sòng)速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更(gèng)大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在(zài)輸送線A段,通(tōng)過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳送帶(dài)是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱(xiāng),A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足5個空箱時(shí)再啟動輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線(xiàn)輸(shū)送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送(sòng)線,叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸(shū)送線與空箱輸送(sòng)線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構(gòu),單條輸送線(xiàn)分為4部(bù)分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平(píng)台采用(yòng)調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間(jiān)傳送線分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸(shū)送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得(dé)出(chū),中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止前進,倍速(sù)線正常運行,在後續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸(shū)送結構方式;
4、 輸送線地腳采用(yòng)可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行(háng)擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時(shí)使氣缸使用壽命(mìng)更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製多(duō)元化。
10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施(shī)確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動(dòng)區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局(jú)部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定(dìng)運動(dòng)元器件的極限(xiàn)運動範圍,並在相關元件之(zhī)間互(hù)鎖,確保設備的安全(quán)。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出(chū)要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供(gòng)下列技術(shù)文件:
提供相關技術(shù)文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明(míng)書 2套
易損件明細 1套
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