鏈(liàn)條輸送機在(zài)自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案(àn)
根據客戶需求(qiú),此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備(bèi)總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單(dān)條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度(dù):0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿(mǎn)箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速(sù)度:5m/min
10、取箱輸(shū)送線更大輸送(sòng)速度(dù):10m/min
11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數量(liàng):5個(gè)
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空(kōng)箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不(bú)足5個空箱時再啟(qǐ)動輸(shū)送。
2、 當E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則(zé)向E段輸送線輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分為4部(bù)分(如圖(tú)所(suǒ)示),均為單動力驅動;上箱平台采用調(diào)速電機驅動,長度(dù)1.5米;中間傳送線(xiàn)采用調速電機(jī)驅動,長度10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套(tào)驅動電機,保證設備輸(shū)送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速(sù)鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置(zhì)阻擋器一(yī)組,當箱體到達時有阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送線所輸送的箱體(tǐ)達(dá)到5個;
3、 上(shàng)箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中(zhōng)間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣(qì)缸驅動、光軸導(dǎo)向,保證擋(dǎng)停機構穩定性的(de)同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送(sòng)線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線(xiàn)中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏(luó)輯。
9、輸送線整體采用PLC控製(zhì),滿足客戶需求(qiú),可(kě)控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢(jiǎn)修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安(ān)全防護是非常重(chóng)要的。在整個體(tǐ)係中,采用的三級防(fáng)護措(cuò)施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人(rén)運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選)
2.第二級為傳感器實時(shí)檢測。(可選)
3.第三級為軟(ruǎn)件保護。在(zài)控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列(liè)技(jì)術文件:
提供(gòng)相關技術文件(含電(diàn)子版),包括以下(xià)資料:
機械使用說明書 2套
電(diàn)氣使(shǐ)用說明書 2套(tào)
易損件明細 1套
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