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鏈條（tiáo）輸（shū）送機在自動化輸送過程的方案（àn），青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據（jù）客戶需（xū）求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段（duàn）更大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸（shū）送線中間段更大承（chéng）載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置（zhì）在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時（shí），中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線（xiàn）輸送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱體時（shí），如中間傳送帶有（yǒu）箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線B段到（dào）D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長（zhǎng）度（dù）1.5米；中間傳（chuán）送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速電機（jī）驅（qū）動（dòng），長度1.5米（mǐ）。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間（jiān）傳送（sòng）線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性（xìng）及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構（gòu）傳動，根據設備要求得出，中間傳（chuán）送線更大存儲（chǔ）箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體（tǐ）到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進，倍速線（xiàn）正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前進，從而（ér）達到整條倍（bèi）速（sù）鏈輸送線所輸（shū）送的箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線（xiàn）端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求（qiú）。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接（jiē），保證強度；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸（gāng）使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運（yùn）算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化（huà）。
10、6條（tiáo）輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由（yóu）於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的（de）安全防護是非常重要的。在整個體（tǐ）係中，采用的三級防護（hù）措（cuò）施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁（lǚ）合金框架，僅留上下料局部開放。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三級為（wéi）軟（ruǎn）件（jiàn）保護。在控（kòng）製（zhì）器（qì）及係統軟件內部，設（shè）定運動元（yuán）器件的極限運動範圍，並在相關元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容（róng）量及技術（shù）要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（含（hán）電子版），包括以下資料：
機械使用（yòng）說明書 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損件明細 1套
現代工業中，皮帶輸（shū）送線被廣泛應用於物料的輸送和加工過程中。它們不（bú）僅可以提高生產效率，還能降低勞動（dòng）力成本和人為操作錯誤的風險。本文將從以下9個（gè）方麵詳細介紹皮帶（dài）輸送線的優點、種類、應用、維護等相關信息。...
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