一站式輸送設備生產廠（chǎng）家 輸送機 設計、生產、按（àn）裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長（zhǎng）度：13.2米
3、 單（dān）條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更（gèng）大（dà）輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸送至中間（jiān）傳送（sòng）帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到（dào）E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所（suǒ）示（shì）），均為單動力驅動（dòng）；上（shàng）箱平台采（cǎi）用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅（qū）動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套驅動電（diàn）機（jī），保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根（gēn）據設備要（yào）求得出，中間傳送線更大存儲（chǔ）箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送線終端（duān）設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時有阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進（jìn），倍速線正常（cháng）運行，在後續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱體（tǐ）前進，從而達（dá）到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可（kě）調節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭（tóu）處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進（jìn）行擋停定位，完成中間傳（chuán）送線對箱體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度（dù）；采用（yòng）氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭（tóu）采用擋（dǎng）料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機（jī）構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安（ān）全防護是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的三級防護措施（shī）確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由（yóu）鋁合金框架，僅留上下（xià）料（liào）局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器（qì）及（jí）係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣（qì）體，液體（tǐ），爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子（zǐ）版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使（shǐ）用說（shuō）明（míng）書 2套
易損件明細（xì） 1套
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