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鏈（liàn）條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂（lè）途行（háng）工業（yè）設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案（àn）
根據客戶需求，此項目設計（jì）5條空箱輸送線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段（duàn）更大承（chéng）載（zǎi）：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸送線中間（jiān）段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段（duàn）更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在（zài）輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳（chuán）感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿5個空箱則輸送（sòng）線（xiàn）A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個（gè）空箱，A段（duàn）暫（zàn）時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送箱（xiāng）體，當E段輸（shū）送線無箱（xiāng）體時，如中間傳送帶有（yǒu）箱體，則向E段輸送線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機（jī），保證設備（bèi）輸送穩定性及輸送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中（zhōng）間傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個（gè），倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方（fāng）式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置（zhì）有擋停機構，在輸（shū）送線（xiàn）輸送時對箱體進（jìn）行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結（jié）構焊接底座連接（jiē），保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證（zhèng）擋停機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線（xiàn）部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位（wèi）置設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過（guò）檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著（zhe）設備運動區域，使用中的安全防護是（shì）非（fēi）常重要的。在整個體（tǐ）係中，采用（yòng）的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結（jié）構防護（hù）。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第（dì）三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運動範圍（wéi），並在相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的（de）安全。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術要求：待詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機（jī）械使用（yòng）說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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