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鏈條(tiáo)輸送機(jī)在自動化輸送過程的方(fāng)案,青(qīng)島樂途行(háng)工業設備有限公司
AGV輸送(sòng)線方案
根據客戶需求(qiú),此項目設(shè)計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度(dù):10m/min
5、 中間傳(chuán)送帶(dài)更大存儲數量:5個箱體(tǐ)
1、 設備總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單(dān)條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg
7、 滿箱輸送(sòng)線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度(dù):5m/min
10、取箱(xiāng)輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5個(gè)
1、 叉車將空箱體放置(zhì)在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送(sòng)帶;如(rú)已存滿5個空箱(xiāng),A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有箱體時,中(zhōng)間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸(shū)送線(xiàn)無箱體時,如中間傳送(sòng)帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸(shū)送線B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平(píng)台采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間(jiān)傳送線采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送(sòng)線(xiàn)結構傳(chuán)動,根(gēn)據設備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的(de)箱體輸送中不影響箱體前(qián)進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工(gōng)作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸(shū)送時對箱體進行擋停定位,完(wán)成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度(dù);采用氣缸驅動、光軸導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取(qǔ)箱傳送線部分(fèn)端頭采用擋料機構,防止箱體脫(tuō)落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作(zuò)。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個(gè)體係中,采用(yòng)的三級防護(hù)措施確保人機安全。
1.級為機(jī)械結(jié)構防(fáng)護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級(jí)為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第(dì)三級為軟件保護。在(zài)控製器及(jí)係(xì)統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備的(de)安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對(duì)濕度:20~80%RH。
3、配電容量及(jí)技(jì)術(shù)要求:待詳(xiáng)細設計完後給出要求(qiú)。
4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使(shǐ)用說明書 2套
電氣使用說明書 2套(tào)
易損件明(míng)細 1套
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