一站式輸送設備生產廠家 輸（shū）送機（jī） 設計、生產、按裝（zhuāng）
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線（xiàn）方案
根據（jù）客戶（hù）需求，此項目設（shè）計5條空（kōng）箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送（sòng）帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段（duàn）更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大（dà）輸送速度：5m/min
9、 中間段（duàn）更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存（cún）滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶（dài）不足5個空箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無（wú）箱（xiāng）體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車（chē）將箱體（tǐ）取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸（shū）送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米（mǐ）。整條線體（tǐ）寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機（jī），保證設備（bèi）輸送穩定性及輸（shū）送載重。
2、 中間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送（sòng）線更大存儲箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端設置阻擋器一組，當箱體到達（dá）時有阻（zǔ）擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在（zài）後續的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從而達（dá）到整（zhěng）條倍速鏈輸送線所輸送的箱（xiāng）體達到（dào）5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱平台采用鏈條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在輸（shū）送線（xiàn）輸送時（shí）對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證擋（dǎng）停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命（mìng）更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測（cè）機構，通過檢測（cè）運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足客（kè）戶需求，可控（kòng）製多元（yuán）化（huà）。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢（jiǎn）修工作。
作為人機交（jiāo）互（hù）應用設備，由於其有著設備運（yùn）動區（qū）域，使用中的安全防護是非常重要的（de）。在整個體係中，采用的（de）三級防（fáng）護措（cuò）施確保人機安全（quán）。
1.級為機械結構防護。隻有是人可（kě）以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅（jǐn）留（liú）上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動（dòng）元器件的極限運（yùn）動範圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖，確（què）保設備（bèi）的安全。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提供（gòng）下列技術（shù）文件：
提（tí）供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資（zī）料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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