鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此項目設計(jì)5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)線。
1、 單(dān)個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度(dù):10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大(dà)存儲數量(liàng):5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功(gōng)率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg
7、 滿箱(xiāng)輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平(píng)台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸(shū)送(sòng)速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個(gè)
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟(qǐ)動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟(qǐ)動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間(jiān)傳送帶不對E段輸送線輸(shū)送箱體(tǐ),當E段(duàn)輸送線無(wú)箱(xiāng)體時,如中間傳送(sòng)帶有箱體,則(zé)向(xiàng)E段輸送線輸(shū)送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱(xiāng)輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈輸送線結構,單條輸送線分(fèn)為(wéi)4部分(如圖所示),均(jun1)為單動力(lì)驅動;上箱平台采用調(diào)速電機驅動(dòng),長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機驅(qū)動,長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條線體寬度(dù)1.5米,有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動(dòng)電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送線結構傳動,根(gēn)據設備要求得出,中間傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到(dào)達時有阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速線正常運行,在(zài)後續的箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安(ān)裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行(háng)擋停定位,完成(chéng)中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸(zhóu)導向,保證擋停機(jī)構穩定(dìng)性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體(tǐ)采用PLC控(kòng)製,滿足客戶需(xū)求,可控製多元化。
10、6條(tiáo)輸送(sòng)線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整(zhěng)個體(tǐ)係中,采用的三級防護措施(shī)確保(bǎo)人機(jī)安全。
1.級為(wéi)機械結構防護(hù)。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全(quán)部由鋁合金框架,僅留上下料(liào)局部開放。(可選)
2.第二級為(wéi)傳感器實時檢測。(可選(xuǎn))
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並(bìng)在相關元件之間互鎖,確(què)保(bǎo)設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量(liàng)及技術要(yào)求:待詳細設計完(wán)後給出要求。
4、現場無腐(fǔ)蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供(gòng)下列技術文(wén)件:
提供(gòng)相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機(jī)械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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