一站式輸送設備生產（chǎn）廠家 輸送機 設計、生產、按（àn）裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島（dǎo）樂（lè）途行工業設備有（yǒu）限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米（mǐ）、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸（shū）送線中間段（duàn）更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大（dà）輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測（cè）中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿5個空箱則輸（shū）送線（xiàn）A段啟動，將（jiāng）空（kōng）箱輸（shū）送至中間傳送帶（dài）；如已存（cún）滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足5個（gè）空（kōng）箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體（tǐ），當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸（shū）送到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與空箱輸送（sòng）線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結（jié）構（gòu），單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動力（lì）驅動；上箱平台采用調速電（diàn）機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅（qū）動，長度10.2米；取（qǔ）箱輸送線采（cǎi）用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬（kuān）度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設（shè）備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體（tǐ）數（shù）量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有（yǒu）阻擋器阻擋停止（zhǐ）前進，倍速線正（zhèng）常運（yùn）行，在後（hòu）續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到（dào）5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線（xiàn）地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調（diào）平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱（xiāng）傳送線（xiàn）部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機（jī）構，通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸（shū）送線間（jiān）距為0.5米，方便人（rén）工檢修工作。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備（bèi）運動區域（yù），使用中的安（ān）全防護是（shì）非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全（quán）。
1.級為機械結（jié）構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁（lǚ）合（hé）金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器件的極限運動範（fàn）圍，並在相關元件（jiàn）之（zhī）間互鎖，確保設備（bèi）的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電（diàn）容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣體。
供方將提（tí）供（gòng）下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易（yì）損件明細（xì） 1套
2022年開春以來，全國（guó）的各地疫情讓正常生產皮帶輸送機企業陷入缺工狀態，今年以來（lái）帶式輸送機需求旺盛，生產企業複蘇在望，雖然各地企業管控嚴格，但是經濟發（fā）展缺不了（le）生產設備；...
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