鏈條輸送機在自動化(huà)輸送過程的方案,青島樂途行工業(yè)設(shè)備(bèi)有限公司
AGV輸送線(xiàn)方(fāng)案
根據客戶需求,此項目設計5條(tiáo)空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大(dà)存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸(cùn)長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大(dà)輸送速度:5m/min
9、 中(zhōng)間段更大輸送速(sù)度:5m/min
10、取箱輸送線(xiàn)更大輸送速度(dù):10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將(jiāng)空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控(kòng)製,傳感器檢測中(zhōng)間傳送帶是否存滿5個空箱,如未(wèi)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱(xiāng),A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段(duàn)輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有(yǒu)箱體,則向E段輸送線輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體輸送(sòng)到E段輸送線,叉車將箱(xiāng)體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線B段到D段采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送(sòng)線采用調速(sù)電機(jī)驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送(sòng)線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進(jìn),倍速線正常運行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前進(jìn),從而達到整條倍(bèi)速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸(shū)送線(xiàn)端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連(lián)接,保證(zhèng)強(qiáng)度;采用氣(qì)缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同時使氣缸使用壽命更(gèng)大化。
7、 取箱(xiāng)傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體(tǐ)脫(tuō)落。
8、每條輸送線中多個(gè)位(wèi)置設置傳感器(qì)檢測機(jī)構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足(zú)客戶需求,可(kě)控製多元化。
10、6條輸送(sòng)線間距(jù)為(wéi)0.5米,方便人工檢修工作。
作(zuò)為人機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻(zhī)有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由(yóu)鋁合(hé)金框架,僅留上(shàng)下(xià)料局部開放(fàng)。(可選)
2.第二級(jí)為(wéi)傳感器實時檢測。(可選)
3.第(dì)三級為軟件保護。在控製器及係統軟(ruǎn)件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並(bìng)在相關元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技(jì)術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包(bāo)括以下資料:
機械使(shǐ)用說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送(sòng)機與AGV輸送線方案(àn)