一站式輸送設備（bèi）生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青（qīng）島樂途行工業設備有（yǒu）限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸（shū）送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單（dān）條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸（shū）送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更（gèng）大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更大（dà）儲（chǔ）存箱體數（shù）量：5個
1、 叉車將空箱體放置在（zài）輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿（mǎn）5個空箱，如未存滿5個空箱則（zé）輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待（dài）中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對（duì）E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如（rú）中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線（xiàn）輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸（shū）送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線（xiàn）結（jié）構，單（dān）條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上（shàng）箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線（xiàn）采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱（xiāng）輸送（sòng）線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動（dòng），根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速（sù）鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍（bèi）速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體（tǐ）前進，從而達到（dào）整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸（shū）送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用（yòng）可調節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機（jī）構，通過檢測運（yùn）算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿足客戶需（xū）求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作。
作為人（rén）機交互應（yīng）用設備，由於其（qí）有（yǒu）著（zhe）設備運動區（qū）域，使用中（zhōng）的安全防護是非（fēi）常重要的。在整（zhěng）個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有（yǒu）是人可以接觸（chù）到（dào）的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控（kòng）製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體（tǐ），爆炸性氣體（tǐ）。
供（gòng）方將提（tí）供下列技（jì）術文（wén）件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料（liào）：
機械使用說明書 2套
電氣（qì）使（shǐ）用說明書（shū） 2套
易損件（jiàn）明細 1套
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皮帶輸送機橡膠輸（shū）送帶（dài）在運行過程中除了正常磨損外，還可能會因其他不利因素，使得輸送帶撕裂，導致輸送機出現故障，影響（xiǎng）正常生產，嚴重時（shí）可能導致巨大的經濟損失。因此，總結歸（guī）納膠（jiāo）帶撕裂的常（cháng）見類型，分析其（qí）撕裂原因，采取針對性的防治措（cuò）施，對礦山安全、高效生產具有重（chóng）要意義。...
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