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皮帶輸送(sòng)機,皮帶輸送(sòng)機

東營鏈條輸送機

鏈條(tiáo)輸送機在(zài)自(zì)動化輸送(sòng)過(guò)程的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有限(xiàn)公司

東營鏈條(tiáo)輸送機型號

東營鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶(hù)需求,此(cǐ)項目設計5條空箱(xiāng)輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需(xū)求參數:


1、  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存(cún)儲數量:5個箱體

 

三、方(fāng)案布局:


1、  設備總占(zhàn)地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度(dù):13.2米(mǐ)

3、  單條線體寬度:1.5米(mǐ)

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg

7、  滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速(sù)度(dù):5m/min

10、取箱(xiāng)輸送線更(gèng)大輸送(sòng)速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製(zhì),傳感器檢(jiǎn)測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送線A段啟動(dòng),將空(kōng)箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不足5個(gè)空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線(xiàn)輸送箱(xiāng)體,當E段輸(shū)送線(xiàn)無箱體時,如中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱(xiāng)體。

 

3、  箱體輸送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱平台采用調(diào)速(sù)電機(jī)驅動,長度1.5米;中間傳送線采(cǎi)用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設(shè)備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據(jù)設備要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈(liàn)輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速(sù)線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈(liàn)條輸送結構(gòu)方式;


4、  輸送線地腳采用可(kě)調節地腳結構,方(fāng)便設備(bèi)現場安裝、調平工作。


5、  中間倍(bèi)速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體(tǐ)存儲要求。


6、  擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度(dù);采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用(yòng)壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製(zhì)多(duō)元化。

10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用(yòng)中的安(ān)全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人(rén)可以接觸到(dào)的機器人運動區域,全(quán)部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選(xuǎn)

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件保護。在(zài)控製器及係統軟件內部,設定運動元器(qì)件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的(de)安全。

 

八、現場安裝及(jí)使用環境(jìng)技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕(shī)度:20~80%RH

3、配電容量(liàng)及技(jì)術要求:待詳細設計完後給出(chū)要求。

4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體(tǐ),爆炸性氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用(yòng)說明書           2

易損(sǔn)件明細               1


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