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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案（àn），青（qīng）島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線（xiàn）方（fāng）案
根（gēn）據客戶需求，此（cǐ）項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中（zhōng）間（jiān）段更大儲存箱（xiāng）體數（shù）量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段（duàn），通過PLC邏輯控（kòng）製，傳（chuán）感器（qì）檢（jiǎn）測中間傳送帶是否存滿5個空（kōng）箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線B段到（dào）D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送（sòng）線分為4部分（fèn）（如圖所示），均為單動力驅動；上（shàng）箱平台采用調速電機驅動，長度（dù）1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分（fèn）為1套驅動電機（jī），保證設備輸送穩定性及輸送（sòng）載重（chóng）。
2、 中間（jiān）傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設（shè）備要求得出（chū），中間傳送（sòng）線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端設置阻擋器一組，當箱（xiāng）體到達時有（yǒu）阻擋器阻（zǔ）擋停止前進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中（zhōng）不影響箱（xiāng）體前進，從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取（qǔ）箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設（shè）備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間（jiān）傳送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采（cǎi）用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使（shǐ）氣（qì）缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端（duān）頭采用擋（dǎng）料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線（xiàn）中多個位置設（shè）置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體（tǐ）采用PLC控（kòng）製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條（tiáo）輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運（yùn）動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用（yòng）的三級防護（hù）措（cuò）施確保（bǎo）人機安全。
1.級為（wéi）機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器（qì）人運動（dòng）區域，全部由鋁合（hé）金框（kuàng）架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級（jí）為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為（wéi）軟件保護。在控製器及係統軟（ruǎn）件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後（hòu）給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆（bào）炸性氣體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術（shù）文件（含電子版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電（diàn）氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
2023年，隨著智能製造技術的不斷發展，機器人搬運逐漸成（chéng）為了工業生產中（zhōng）的主流。而作為機器人搬運中的得力助手，滾筒（tǒng）輸送機（jī）起到了至關重要的作用。本文將從以（yǐ）下八個方麵逐（zhú）步分析討論滾筒輸送機在機（jī）器人搬運中的作用。...
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