負重約為4kg左右的工業生產中的六軸機器人功率是多少，

臂展多少？ 通常這種4、5kg的機械臂，普（pǔ）通（tōng）工況下大（dà）概在150W~200W左右,

這是（shì）末端，第六軸的功率吧。總功率（lǜ）估計要個2-3kw

大負載得都是500W

工業機（jī）器人按照（zhào）應用場景主要可分（fèn）為搬（bān）運機器人、焊接機器人、噴塗機器人、處理機器人和裝配機器人等;按照運動方式和機械結（jié）構可分為直（zhí）角坐標機器人、圓柱坐標機（jī）器人和多關節機器人等。其中,多關節機器人（rén）自由度在六軸或六軸以上,具備高（gāo）精度、高效率和高靈活性等（děng）優勢,目前廣泛應用於汽車製造、焊接等高端行業領域。
例如（rú）為了讓機器人更加易於部署,xMate六軸柔性機器人去掉了控製櫃,使得（dé）在某些工業場景下xMate六軸柔性機器（qì）人部（bù）署要求（qiú）大幅降低,更為（wéi）輕便易用,一體化（huà）關節更是讓這一需求得以更深度延伸。
六軸機器人（rén）