我對工業機器（qì）人了（le）解並不多，有跟客戶聊（liáo）過服務類型的機器人，我們也（yě）參（cān）與服務類型的機器人的生產中去（qù）。我認識有幾個工程師都是做（zuò）人（rén）形服務機器人的，在（zài）國內（nèi）市場，人形（xíng）的服務機器人（rén）更多的還是（shì）在（zài）一個探索（suǒ）的階段（duàn），有很多企業注重係統，算法，硬件方麵（miàn）更多（duō）的好像還（hái）是選擇現成（chéng）的多一些。這類機器（qì）人能（néng）夠開（kāi）模大批量生產的也比較少，一個（gè）1.6米高的人形機器人，外殼開一套好的（de）模具，模具成本（běn）就上（shàng）200萬左右，消費市場沒有那（nà）麽大，生產方式還是比較（jiào）青睞於我們這種（zhǒng）手板廠，做矽膠複（fù）模，或者樹脂模低壓灌注。總得來說，服務類型的機器人製（zhì）作不（bú）算很難，難的是算法，控製器

器人上使用兩（liǎng）種（zhǒng）減速機，一個是RV，一個是諧（xié）波。驅（qū）動力大的時（shí）候用RV，驅動力小的（de）時候用諧波。在諧波減速機（jī）領域，蘇州有個公司叫綠的諧波（bō）是國內老大，國內市場占有率高達60%，而且工程師告訴我，日本的FANUC機器人已經在對他們的產品進行內測，測試了3年（nián）反饋的信息與國際上廠商沒有差異。機械這行業，好產品需要時間，在沒有驗證之前，你不靠品牌效應就沒（méi）人敢信你；而如果打出品牌，日子就好過了；

家電產（chǎn）業成功了，汽車產業（yè）失敗了，這是為什麽呢（ne）？我想，家電行業後來崛起的是一批民營企業，而（ér）汽車行業，一汽二汽都（dōu）是老大國企，體製僵（jiāng）化，不爭氣。另（lìng）外，家電產品的技術含量（liàng）和汽車不能比，技術含（hán）量高的行業要在競爭中取勝（shèng）就不容易。

這次展會最令我欣喜的是（shì）國產零部件有希望。我參觀了（le）幾（jǐ）個（gè）的國內廠商，包括做RV減速機的（de）南通振康、做諧波減（jiǎn）速機的蘇州綠的諧波，以及（jí）做控製（zhì）器的成都卡諾普。伺服電機這塊沒有獲得什麽信息，有個（gè）企業（yè）叫（jiào）新（xīn）時（shí）達是做伺服電機的，也做機器人，可惜沒遇到會聊的（de）人（rén）。
上麵說了國產機器人在國內占40%左右，這（zhè）是說的機器人，而不是零部件。而（ér）機器人的產業（yè）鏈，核心零部件是處（chù）於最上遊，你搞不定上遊，隻忙不賺錢，而且容易被人（rén）卡（kǎ）脖子（zǐ）。在機器人這個未來最重要的戰略產業，中國絕不能（néng）再滿足於集成創新和模式創新，必須不（bú）惜代（dài）價搞定核心零部件產業，占住產業鏈上遊；

服務機器人的運動控製精度遠沒有工業機器人那麽高，但是智能（néng）要求比（bǐ）較高（gāo），比如（rú）與人的互動（dòng）。所以（yǐ）就突出了軟（ruǎn）件和算法的重要性。其實工業（yè）機器人的控製器的（de）核心也是算法，對於硬件（jiàn）和運動的控（kòng）製等，這（zhè）個核心算法需要長（zhǎng）期積累（lèi）和（hé）修正。就好（hǎo）像蘋果的核心不是硬件一樣，而是長期優（yōu）化的OS。

建（jiàn）議讓高度重視機器人產業鏈的發展（zhǎn），把那些買樓賺過來（lái）的（de）錢，投到機器人核心部件研發上，為中國機器人行業的提供（gòng）平台，更為機器（qì）人廠商及用戶提供發展資金和交流平台（tái），助力產（chǎn）業發展。智能製造2025不（bú）能隻做為一個口（kǒu）號，需要上層建築引導中小企業走出一條適合自己（jǐ）發（fā）展（zhǎn）的智能製造轉型升級（jí）之路！！我倒不認為機器最後會主宰人類，最可能的（de）是少數（shù）人控（kòng）製了機器人，通過這些機器人再去控製其他的多數人。這是非常可能的。

高端的話難（nán）度一樣很大（dà），但總體上是突（tū）出智能而不是動作。隨著需求的發展，給你做一個機器人情人，那樣的話智能要（yào）求極高的（de）同時（shí），硬件、動作和精度要求也會很高。你能想象出來應用場（chǎng）景的。

減速機的加工要求很（hěn）高，各種形位公差都有，位置度達到μ級的要求很多，一般的機床難以加工，所以能生產減速機的廠家（jiā）一定有（yǒu）很多高（gāo）端的設備，不然，加工的零部件不（bú）合格，後續的工作更沒法做